Is the total derivative of f with respect to time. là đạo hàm toàn phần của f theo thời gian.
The time derivatives of the generalized coordinates are called the generalized velocities, and for each particle the transformation of its velocity vector, the total derivative of its position with respect to time, is Đạo hàm thời gian của tọa độ suy rộng được gọi là vận tốc suy rộng, và đối với mỗi hạt phép biến đổi của vectơ vận tốc, đạo hàm toàn phần của vị trí theo thời gian bằng